Le système de contrôle automatisé permet à la machine d'inspection à grande vitesse de fonctionner de manière efficace et stable

Le système de contrôle automatisé intègre des algorithmes avancés, des réseaux de capteurs précis et des mécanismes de prise de décision intelligents pour connecter organiquement les différents composants du machine d'inspection à grande vitesse , et exécute les instructions avec une vitesse de réponse en millisecondes et un taux d'erreur nul pour garantir le fonctionnement stable et efficace du processus d'inspection. ​
Le code de base d'un contrôle précis​
Le système de contrôle automatisé s'appuie sur des instructions de programme prédéfinies pour contrôler avec précision l'ensemble du processus de la machine d'inspection à grande vitesse. Dès le démarrage de l'équipement, le système configure automatiquement divers paramètres en fonction des exigences du processus d'inspection du produit. Pendant le fonctionnement, le programme de contrôle surveille en permanence l'état de l'équipement et la progression de l'inspection du produit en recevant les données renvoyées par le capteur en temps réel. Lorsqu'une légère fluctuation de la vitesse de la bande transporteuse est détectée, le programme calculera immédiatement les paramètres de compensation et enverra des instructions au servomoteur pour ajuster la vitesse afin de garantir que la bande transporteuse fonctionne toujours à une vitesse constante, afin que le produit traverse la zone d'inspection à un rythme standard, évitant ainsi les erreurs de détection ou les inspections manquées causées par une vitesse inégale. ​
Garantie d'un rythme stable​
En tant qu'actionneur clé du système de contrôle automatisé pour exécuter les instructions, le servomoteur est chargé d'entraîner la bande transporteuse pour qu'elle fonctionne de manière stable. Dans les scénarios d'inspection à grande vitesse, les bandes transporteuses doivent transporter les produits à des vitesses et une stabilité extrêmement élevées, et les moteurs ordinaires sont difficiles à répondre aux exigences. Grâce à son contrôle de position de haute précision et à ses caractéristiques de réponse rapide, les servomoteurs peuvent ajuster instantanément la vitesse et le couple après avoir reçu les instructions du système de contrôle. Grâce au mécanisme de retour en boucle fermée, l'encodeur intégré du moteur surveille son propre état de fonctionnement en temps réel et transmet les données au système de contrôle, formant un cycle de contrôle complet de « émission d'instructions – exécution – retour d'information – ajustement ».
Exécution précise du tri intelligent
Lorsque le système d'inspection détermine si le produit est qualifié ou non, le système de contrôle automatique envoie immédiatement une instruction de tri au bras robotique pour obtenir une élimination précise des produits non qualifiés. Le système de contrôle de mouvement et le module de positionnement visuel équipés du bras robotique peuvent calculer rapidement les informations de position et de posture du produit cible et planifier la trajectoire de préhension optimale au moment de recevoir l'instruction. Grâce à un entraînement commun et un effecteur final de haute précision, le bras robotique peut saisir des produits non qualifiés avec une précision inférieure au millimètre à grande vitesse et les placer avec précision dans la zone désignée. L'ensemble du processus de tri ne nécessite aucune intervention humaine et est parfaitement connecté au processus d'inspection, améliorant considérablement l'efficacité de l'inspection.
Garantie complète pour un fonctionnement efficace
La gestion en boucle fermée de l'ensemble du processus construite par le système de contrôle automatisé est la garantie fondamentale pour que la machine d'inspection à grande vitesse continue de fonctionner efficacement. À partir du moment où le produit entre dans la zone d'inspection, le système démarre un cycle de collecte de données, d'analyse, de prise de décision et d'exécution. Pendant le processus d'inspection, le capteur collecte des données multidimensionnelles telles que des images, des positions et des poids des produits en temps réel. Après analyse et traitement par le système de contrôle, les résultats de l'inspection et les instructions de contrôle des équipements sont générés ; une fois les instructions émises, chaque composant d'exécution exécute l'action avec précision et les résultats de l'exécution sont transmis au système via le mécanisme de rétroaction, formant un cercle vertueux d'auto-optimisation et de correction.